Aclaraciones del Programa del Concurso

Hola a todos,

Con respecto a las bases del concurso, entiendo que hay ciertos puntos que deben ser aclarados, para entender mejor las postulaciones que haremos a las distintas partes del concurso.

Las partes del concurso consisten en:

1. Inscripción como equipo al concurso
2. Entrega y presentación del video
3. Subsidio en concepto de gastos en viaje, embarque y alojamiento
4. Préstamo del robot

1.-Inscripción como equipo al concurso

Para postular oficialmente al concurso, debemos hacer la inscripción en el siguiente enlace [ Postulación ], pero hay un problema en el apartado "Contest Registration", ya que dice "Coming Soon".

¿A qué se debe esto?

Se debe a que el mismo personal del concurso de Amazon, ha tenido algunos problemas para obtener la aprobación legal del concurso. Según ellos, para el próximo Martes 30-Dic, estaría habilitado el link para hacer la inscripción; o de lo contrario ellos extenderán el deadline para hacer la inscripción (Se envío copia del mismo a los profesores Luis Amigo y Felipe Castro).

Por tanto habría que estar atento para el día Martes, a ver si envían un e-mail desde su mailing list, (Si desean recibir los correos que envía el comité del concurso de Amazon. favor registrarse en el enlace habilitado al costado derecho del blog, que dice "Suscribirse al Mailing").

¿Cuándo podremos efectivamente registrarnos como equipo?

Primero es necesario entender que existen dos cosas distintas: Lo que es la inscripción como equipo al concurso, y lo que es inscribirse para el equipamiento de práctica del concurso. La inscripción como equipo, de hecho, puede realizarse 2 semanas antes del concurso mismo, tal como indica el programa del concurso (copio imagen del programa, que también pueden encontrarlo aquí).

Según el programa, donde dice "Contest Enrollment Closed" se indica que se acaba el Lunes 11 de Mayo de 2015.

Lo que es la inscripción al equipamiento de práctica del concurso, lo paso a tratar en el siguiente apartado.

2.-Entrega y Presentación del Video

Según indica la página de registro del concurso de Amazon, primero debemos estar registrados para postular al equipamiento de práctica, es decir que primero se debe habilitar el enlace que aún no está abierto (explicado en el apartado 1), y para ello hay que esperar para este próximo Martes 23-Dic.

Esto último no detiene que se deba avanzar en la elaboración del video.

¿A qué postulamos con el envío del video?

El video solo tiene el objetivo de postular a adjudicarnos el equipamiento de práctica, y que se nos considere como equipo para darnos o no darnos este equipamiento. No interfiere con nuestra inscripción y participación como equipo.

¿En qué consiste el equipamiento de práctica?

Consiste en dos cosas que nos enviarían a Chile:

1.- Un Kiva Pod oficial (la unidad de estantería)
2.- Un set de inventario de práctica (adjunto imagen)

Hasta la fecha, ningún equipo ha enviado el video, por lo que nadie se ha adelantado a nadie. Esta situación puede cambiar para este próximo Martes 23-Dic, en donde los otros equipos estarían enviando sus respectivos videos, y nosotros aún no lo tenemos listo.

Insisto, que el envío del video solo tiene como objetivo el tener el equipamiento de práctica (el estante y los objetos a manipular). No incide en el préstamo del robot, ni en nuestra postulación y participación como equipo, en el concurso.

Entiendo que el tener el equipamiento de práctica, nos facilitaría nuestra preparación para el concurso, ya que estos objetos son idénticos al que estarán en el concurso. Quiero decir que si no llegáramos a obtener el equipamiento de práctica, tendríamos que recurrir a otras vías para obtener dichos objetos, como por ejemplo:

-Comprar los objetos directamente en Amazon
-Fabricar una estantería lo más similar a la del concurso, o bien comprar una.

¿En qué consiste la elaboración del video, según lo indicado por Amazon?

Según lo indicado por Amazon (ver enlace), en video debe tener las siguientes características:

1.- Debe durar entre 2 a 10 minutos.
2.- Debe subirse a Youtube o Vimeo
3.- El video debe ser lo más impresionante posible.
3.-Debe mostrar que estamos trabajando en las piezas necesarias para ser competitivos
4.-Debe mostrar y describir, al menos una de las siguientes cosas:
-Una simulación del robot tomando un objeto
-Un robot real sacando un objeto de la repisa

El comité va a clasificar y rankear los videos, en términos de:

-Progreso y avance hasta la fecha
-Potencial competitividad de la solución propuesta.
-Creatividad

Dejo dos videos de dos universidades que ya están subidos a Youtube (subidos el 17 y  19 de Diciembre), como para hacernos una idea...

Universitat Jaume-I (Castellón de la Plana, España )

Universidad de Rutgers (New Brunswick, Nueva Jersey)

3.- Subsidio en concepto de gastos en viaje, embarque y alojamiento

Podemos tener apoyo de hasta 6000 dólares, en cuanto a gastos en viaje, embarque y alojamiento.
Este dinero lo proporcionarán, indistinto de nuestro desempeño como equipo en el concurso, por tanto no dependerá de que si nos vaya bien o mal, ni en qué lugar quedemos al final del concurso.

El vínculo para postular al subsidio tampoco está habilitado todavía, ya que también hay que estar registrados como equipo primero. Además, se puede postular a este subsidio hasta el 16 de Marzo del 2015, según el programa del concurso; y seríamos notificados de nuestro estado de soporte, para antes del Jueves 26 de Marzo del 2015.

También dice que estos fondos serán asignados en base a la necesidad de cada equipo (o sea que por estar lejos, tendríamos cierta prioridad :P), y este dinero se hará efectivo en calidad de reembolso, por lo que habría que contar efectivamente con ese dinero, al momento de viajar hacia Seattle, y luego según lo que se nos haya notificado a más tardar el 26-Mar-2015, podremos decir que se nos reembolsará el dinero gastado (y que quizás debamos reembolsar paralelamente a la Universidad).

4.- Préstamo del Robot

Según la información que recibo del mailing (envío copia a Luis Amigo y Felipe Castro), debemos coordinar con ellos el préstamo del robot, para cuando las inscripciones del concurso abran (próximo Martes). Esto aplica para la solicitud de los siguientes robots:

-Baxter

-PR2

-UR5

Los siguientes dos robots son casos excepcionales:

-Yaskawa: Respecto a Yaskawa, ello tenían en su propia página, una ficha de postulación, pero cerró el pasado 17 de Diciembre.

-FANUC: Excepcionalmente, FANUC también tiene una ficha de postulación en su propio sitio web, disponible actualmente para llenar y enviar, la cual incluso se puede enviar para antes del 13 de Enero de 2015.

Observaciones y Consultas

- En los dos videos de Youtube que subí (solo busqué por "Amazon Picking Challenge 2015" en youtube), ambos ocupan una kinect y una nube de puntos de alta resolución para hacer el procesamiento de imágenes.

-Consulta: En los videos, ¿Los robots solo los están telemanipulando cierto? Dudo que ya tengan un algortimo hecho.

-El segundo video de yotube (Universidad de Rutgers), al final de éste, muestran que tienen un equipo súper numeroso, incluso un coordinación de administrativo. Sería bueno más tarde designar tareas.

-¿Qué robot solicitaremos finalmente? Al principio pensamos en Baxter como una buena opción, pero ante la opción de usar un FANUC, ¿Qué opinan?

-Creo que, si bien los videos demuestran destreza técnica e ingenieril, les falta impresión y chispa. Es algo en lo que podemos diferenciarnos.

-¿Podríamos disponer de un parallel gripper para colocárselo al FANUC y hacer una parte del video?

-También debemos disponer de una kinect para mostrar el mapa de profundidad.

Esta semana (del 22 al 28 de Diciembre) es clave para realizar el video, quedo atento a sus comentarios y aportaciones.

Saludos a todos

Pablo